Cara Membuat Robot Visilife

 

Alat & Bahan :
 -Switch

 -Baterai

- Tempat Baterai
- Kabel Untuk Mengikat Motor DC
-Penutup Hitam

  Resistor R =10 kΩ = 2 buah

-  photodiode = 2 buah

- LED= 2 buah

- transistor BD139 = 2 buah

- Dioda 1N4002 = 2 buah

- motor DC = 2 buah

- kabel, papan pcb, baterai

Cara dan cara kerjanya :

  Ini adalah robot sederhana, bahkan sangat sederhana. Robot ini diberi nama Visilife, termasuk kelompok robot bergerak (mobile robot) analog. Visilife singkatan dari very simple light follower. Pengendalian Visilife boleh dikelompokkan robot kendali manual, tetapi bisa juga semi otonomos. Visilife dirancang untuk bergerak menuju sumber cahaya,

Sensor cahaya yang digunakan adalah dioda foto (photodiode). Apabila dioda foto dikenai cahaya dengan intensitas tertentu, maka nilai resistansi menurun sehingga ada arus mengalir menuju resistor variabel 10 kΩ. Sebagian arus dialirkan menuju kaki basis transistor BD139 yang difungsikan sebagai saklar elektronik untuk menyalakan motor. Begitu kaki basis (B) transistor BD139 mendapatkan arus yang cukup, maka arus dari kaki kolektor (C) dapat mengalir menuju kaki emitor (E) sehingga motor menyala. Dioda yang dipasang paralel dengan motor berguna sebagai pengaman arus balik yang dihasilkan oleh kumparan pada motor supaya tidak mengalir ke arah transistor karena dapat merusaknya.

Sementara itu, lampu LED yang disertakan hanyalah sebagai aksesori. Oleh karena itu, LED dapat ditiadakan atau agar tampak lebih menarik bisa diganti dengan LED banyak warna yang berkedip-kedip.

Berikut adalah skema rangkaian Visilife dan salah satu kreasi bentuk jadinya. Sangatlah memungkinkan untuk membuat dalam bentuk yang lain sesuai ide atau kreatifitas masing-masing.Titik-titik X1-3 dan X2-3 adalah letak kutub positif dan negatif baterai 3V. Titik-titik X1-2 dan X1-1 untuk motor kanan, sedangkan X2-2 dan X2-1 untuk motor kiri, atau dapat diatur sebaliknya. Mudah, bukan? Ayo, buat sendiri robotmu!

Cara saat pelatihan :

Ikat motor dengan menggunakan kabel yang telah disediakan, ukur dengan seukuran tempat baterai, kemudian ikat motor, tempat baterai, papan pcb. kemudian cup kan transistor BD 139 ke soket yg terletak di papan pcb. kemudian cup kan resistor R ke soket yang terletak di papan pcb. kemudian cup kan dioda 1N4002 ke soket yang terletak pada papan pcb. kemudian cup kan LED ke soket yang terletak di papan pcb. kemudian cup kan photo diode ke soket yang terletak di papan pcb. masukkan baterai ke tempat baterai. kemudian sediakan senter untuk menjalankan robot visilife. Robot Visilife siap di gunakan.
Selamat mencoba !
Ayo, Buat sendiri Robotmu !

sumber pembelajaran : Arif A Yudanarko

Nama : M. Arif Mulyadi

Asal Sekolah : SMPN 2 Bangkalan